창문 청소는 특히 고층 건물의 외부 표면의 경우 시간이 많이 걸리고 종종 위험한 작업입니다. 현대 건축이 점점 더 큰 유리 패널을 특징으로 함에 따라 자동 창문 청소 로봇은 편리함과 안전을 모두 보장하는 필수적인 스마트 홈 기기가 되었습니다.
라고도 알려져 있습니다.자동 창문 청소기 또는 지능형 유리 청소 로봇, 이러한 장치는 진공 펌프 또는 팬 시스템을 사용하여 음압을 생성하여 유리 표면에 단단히 부착할 수 있습니다. AI 알고리즘 및 센서 제어에 의해 안내되는 로봇은 창문 가장자리를 감지하고 최적의 청소 경로를 계획하며 작업이 완료되면 자동으로 시작 지점으로 돌아갈 수 있습니다.
로봇의 진공 또는 흡입 모터는 안정적인 음압을 생성하여 장치를 창문에 단단히 부착합니다. 내장된 센서와 제어 보드는 수평 또는 수직으로 효율적인 청소 경로를 감지하고 계획하는 데 도움이 되며, 마이크로파이버 패드는 마찰과 회전을 통해 표면을 청소합니다.
표준 창문 청소 로봇은 5개의 핵심 모듈로 구성됩니다.
베이스 프레임 – 전체 구조를 지지하고 청소 패드를 통합합니다.
구동 시스템 – 듀얼 DC 모터는 움직임과 회전을 위해 트레드 또는 바퀴를 구동합니다.
흡입 시스템 – 접착을 위한 소형 진공 펌프, 흡착 컵 및 압력 센서로 구성됩니다.
위치 감지 – 마이크로 스위치는 프레임 가장자리를 감지하고 분리를 방지합니다.
제어 및 전원 장치 – PCB, 프로세서, 리모컨 및 전원 공급 장치를 포함합니다.
작동 중 로봇은 일정한 흡입력을 유지하는 동시에 구동 모터가 전진, 후진 및 회전 동작을 제어합니다. 압력 센서가 흡입력 감소를 감지하면 컨트롤러가 자동으로 펌프를 다시 활성화하여 진공 안정성을 복원합니다.
창문 청소 로봇에는 고토크, 저소음 및 에너지 효율적인 DC 모터가 필요합니다. 일반적인 구성은 다음과 같습니다.
메인 팬 모터:
브러시리스: BL3717, BL2719, BL2717 (외부 로터)
브러시: R395
휠 구동 모터:
브러시리스: BL2413, BL2713, BL2913 (외부 로터)
브러시: R385, R390
성능 데이터:
전압: 24V
속도: 8700RPM
전류: <110mA
특징: 고토크, 고속, 저전류, 긴 수명
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