DC 기어 모터는 로봇 청소기, 스마트 홈 기기, 의료 장비 및 자동화 시스템에 널리 사용됩니다. 모든 모터 매개변수 중에서 토크는 모터가 부하를 부드럽고 안정적으로 구동할 수 있는지 여부를 결정하는 핵심 요소입니다.
토크는 모터에 의해 생성되는 회전력입니다. 토크가 높을수록 기계적 부하를 움직이거나 밀어내는 능력이 강해집니다. 토크가 부족하면 시동 실패, 정지 또는 과열로 이어질 수 있습니다.
DC 모터는 속도가 빠르지만 토크가 낮습니다. 기어박스를 추가하면 속도가 감소하는 동시에 토크가 증가합니다. 이것이 기어 모터가 일반적으로 다음과 같은 용도로 사용되는 이유입니다.
로봇 청소기 및 AGV의 구동 바퀴
스마트 잠금 장치, 전동 커튼 및 홈 자동화
의료 장비 및 실험실 장치
서비스 로봇 및 정밀 액추에이터
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| 요소 | 설명 |
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| 전류 | 높은 전류 → 더 강한 전자기력 |
| 전압 | 사용 가능한 전력 및 효율성 증가 |
| 자기장 강도 | 로터에 가해지는 힘에 영향 |
| 극 수 | 더 많은 극 → 더 낮은 속도 → 더 높은 토크 |
| 기어비 | 속도를 줄이지만 토크 출력을 증가시킵니다. |
토크 (N·m) = 9550 × 전력 (kW) ÷ 속도 (rpm)
예시:
속도 = 216 rpm, 전력 = 0.77 W
토크 ≈ 36 N·mm
동일한 전력 수준에서:
고속 → 저토크 → 팬에 적합
저속 → 고토크 → 구동 메커니즘에 적합
토크는 DC 기어 모터를 선택할 때 중요한 매개변수입니다. 적절한 토크를 선택하면 신뢰성, 긴 수명 및 더 나은 사용자 경험을 보장합니다.
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