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소형 및 소형 기어 모터의 모터 샤프트 분석

September 26, 2025

미니어처 기어 모터는 모터와 환속기구로 구성되어 있다. 모터는 상대적으로 낮은 토크로 고속으로 작동하는 전력원으로 작용한다.모터의 회전 운동은 모터 샤프트에 장착 된 모터 기어 (벌레 기어 포함) 를 통해 감소 기어 박스에 전달됩니다.따라서 모터 샤프트는 미니어처 기어 모터에서 가장 중요한 부품 중 하나입니다.


I. 모터 샤프트 재료

샤프트 재료의 선택은 모터 설계에 따라 토크 요구 사항, 가공성, 부식 저항성 및 경우에 따라 자기 성질을 고려해야합니다.일반적인 샤프트 재료는 고품질의 탄소 강철, 스테인레스 스틸, 합금 스틸 및 탄화 스틸. 가장 널리 사용되는 재료는:

  1. SAE 1141 & 1144 강철 (중국 45# 강철과 동등):

    • 산업에서 가장 일반적으로 사용되는데 그 이유는 저렴한 비용과 쉽게 사용할 수 있기 때문입니다.

    • 가공하기 쉽죠.

    • 주요 단점: 경직에 취약하여 사용 중 경직 방지 기름 코팅이 필요합니다.

  2. SAE 416 스테인리스 스틸 (Y1Cr13에 해당한다):

    • 가공이 덜 가능하고 복잡한 기능 (예를 들어, 가닥 셰프트 헤드) 에 이상적이지 않습니다.

    • 45조강보다 비싸고 303조강보다 저렴합니다.

    • 부식 저항성 때문에 널리 사용됩니다.

  3. SAE 420 스테인리스 스틸 (2Cr13에 해당한다):

    • 416과 비슷한 가공 제한

    • 가격은 45# 스틸과 416/303 스테인리스 사이입니다.

    • 훼손 저항성이 좋고 널리 사용되고 있습니다.

  4. SAE 431 스테인리스 스틸:

    • 덜 자주 사용되죠.

    • 크롬 함량이 높고 식품 접촉 용품에 적합합니다.

  5. SAE 303 스테인리스 스틸:

    • 더 높은 비용.

    • 부드러운 재료, 우수한 가공성, 복잡한 샤프트 기하학에 적합합니다.


II. 모터 샤프트 설계

모터 기어와 기어 박스 매쉬의 첫 번째 단계 기어로, 토크가 생성됩니다. 모터 기어와 모터 샤프트 사이의 적합성은 전송 성능에 직접 영향을 미칩니다.일반적인 샤프트 유형은:

  • 매끄러운 셰프트:가벼운 부하와 낮은 토크에 적합합니다.

  • 평면 샤프트 / D 타입 샤프트:중량 부하를 위해 설계되었습니다.

  • 뭉클 셰프트:또한 중량 부하에 적합합니다.

  • 키 셔프트:무거운 부하, 높은 토크 응용 프로그램에서 사용됩니다.

  • 워크 셰프트:워크 앤 기어 전송 시스템에 사용되는 특수형.

매끄러운 셰프트 평면 셰프트 / D형 셰프트 뭉클한 셰프트 키 셔프트
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III. 모터 샤프트에 대한 제조 요구 사항

모터 샤프트의 제조 품질은 미니어처 기어 모터의 수명에 직접적으로 영향을줍니다. 주요 요구 사항은 다음과 같습니다.

  • 차원 정밀도:셰프트 지름은 ±0.002mm 내에서 제어할 수 있다.

  • 표면 처리:니켈 접착은 종종 부식 보호를 위해 적용됩니다.

  • 표면 거칠성:기어 샤프트의 적절한 적합성과 원활한 작동을 보장하는 데 중요합니다.



IV. 변속기 변속기의 종류

기어박스는 전력 (고전력 또는 저전력) 에 따라 분류되며, 전송 샤프트는 이에 따라 다릅니다. 샤프트는 일반적으로 입력 샤프트와 출력 샤프트로 나?? 다.

  1. 출력 셰프트:

    • 기어박스를 구동 메커니즘에 연결합니다.

    • 입력 샤프트보다 훨씬 낮은 속도로 작동합니다.

    • 다양한 모양으로 사용자 정의 할 수 있습니다: D 샤프트, 원형, 이중 평면, 육각형, 다섯각형, 사각형 등.

    • 용도에 따라 금속 또는 공학 플라스틱으로 만들어집니다.

  2. 입력 셰프트:

    • 모터를 기어박스와 연결합니다.

    • 낮은 토크로 고속 전송

    • 한쪽 끝은 기어와 엮기 위해 가구에 꽂히고 다른 끝은 모터 샤프트에 꽂힌다.

    • 안정적이고 빠른 조립을 위해 키 슬롯 디자인을 사용합니다.

  3. 기능과 차이점:

    • 두 셰프트 모두 전력을 전달합니다.

    • 입력 샤프트: 높은 속도, 작은 토크, 작은 지름

    • 출력 샤프트: 낮은 속도, 높은 토크, 더 큰 지름

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V. 소형 변속 모터에서 베어링 과열의 원인

정상 작동 상태에서 모터 베어링이 과열되지 않아야합니다. 과열은 다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다.

  1. 손상을 입혔어

  2. 오염된 윤활소 (외국인 입자)

  3. 기름이 부족해요

  4. 윤활유의 품질이 떨어지거나 점성이 부적절합니다.

  5. 부적절한 조립 (리어링이 너무 느슨하거나 너무 단단하다)

  6. 설치 중 오차


VI. 소형 모터에서 축적 놀이의 원인

소형 모터에서 축적 놀이 (아스프트 끝 움직임) 는 다음으로 인해 발생할 수 있습니다.

  1. 로터 코어와 샤프트 사이에 부적절한 부착

  2. 실종 또는 손상된 스프러스 윙어

  3. 스타터와 로터 사이의 자기 중심의 오차

  4. 셰프트에 부착된 팬이나 프로펠러에 의해 생성되는 축 힘

그 결과는 비정상적인 진동, 소음, 베어링 고장, 와일링 번오트, 모터 수명 단축 등이다. 베어링과 끝 캡 사이의 물결 스프링 세척기를 사용하여 축적 플레이를 완화할 수 있다.


VII. 행성 기어 모터에서 베어 선택

행성 기어 모터는 스마트 가정 장치 및 기타 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다.

  • 일반적인 종류:자기 정렬 롤러 베어링, 톱니 롤러 베어링 (일줄기/중줄기), 유통형 롤러 베어링, 4점 접촉 베어링, 구슬 베어링

  • 입력 셰프트 베어링:높은 속도 때문에 높은 부하량을 요구합니다.

  • 중간 셰프트 베어링:여러 개의 기어 매시의 결합된 힘을 처리해야 합니다.

  • 출력 셰프트 베어링:저속, 더 큰 토크, 충격에 노출되면 더 높은 부하 용량을 필요로 합니다.


VIII. 변속기 상자 셰프트 파열의 원인

기어박스 샤프트 파열은 일반적으로 다음과 같은 결과로 발생합니다.

  1. 모터 변속기 부적절한 선택

    • 모터 × 환원 비율의 가변 모멘트는 변속기 모델의 가변 모멘트 이하로 유지되어야 합니다.

    • 과부하 토크를 고려하지 않으면 샤프트 파열이 발생할 수 있습니다.

  2. 과도한 부하 토크:

    • 기어박스 설계 한도를 초과하는 작동 토크는 출력 샤프트에 대한 스트레스를 증가시켜 골절을 유발합니다.


IX. 첨단 장비 재료 솔루션

베이비 로커, 로킹 베일, 스마트 비누 분배기, 마이크로 펌프, 페리스탈틱 펌프, 대막 펌프, 쓰레기 처리기, 마사지 장비, 전자 자전거 및 면도 장치와 같은 응용 프로그램

광동 리후아 메카트로닉스 컴퍼니첨단 소형 DC 모터 (1V36V, 4.5mm54mm 지름, 붓, 붓 없는, 기어, 스테퍼 타입) 를 제공합니다.

기어박스 응용 프로그램에서, 전통적인 POM 및 나일론 기어는 종종 다음과 같은 문제에 직면합니다.

  • 높은 소음 수준.

  • 마모 및 피로 저항이 충분하지 않습니다.

  • 경직성 (POM) 또는 토크 제한 (PA12, TPEE)

  • 수분으로 인한 차원 불안정성 (PA46)

리후아 모터의 엔지니어링 솔루션첨단 기어 재료를 통합하여:

  • 뛰어난 마모 저항성

  • 소음도 낮습니다.

  • 높은 강도

  • 부식 저항성

  • 차원 안정성 (습도에 영향을 받지 않는다)

이러한 재료 장점은 여러 산업에서 소형 기어 모터의 신뢰성, 소음 감축 및 수명을 크게 향상시킵니다.

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