24.4mm RK-370 모터 24V 6000RPM 탄소 브러쉬 로봇 팔 로봇 관절용 DC 모터

24.4mm RK-370 24V 6000RPM 모터 로보틱 팔 로봇 관절 탄소 브러쉬 DC 모터

RK-370 탄소 붓 모터 기술 매개 변수

• 모델: RK-370CA-11670 모터

• 셰프트 타입: 둥근 셰프트

• 셰프트 지름: 2mm

• 셰프트 길이: 무료 사용자 정의 (L) / 10.5±0.5mm

• 모터 바디 지름: 24.4mm

• 모터 바디 길이: 30.8mm

• 전압 범위: DC 3V-24V

• 등급 볼트: 24V

• 앞 계단 지름:60.4mm

• 앞 계단 높이: 1.5mm

• 직사각형 설치 피치: 17mm

• 장착 구멍 크기: M2.5

• 장착 구멍: 2개의 구멍

• 무부하 속도: 6000RPM
• 무부하 전류:25mA

RK-370 24V 6000RPM 모터 로보틱 팔 로봇 관절 차원

탄소 브러쉬 370 미니 모터로봇 팔 로봇 관절

마이크로 DC 모터는 높은 효율성과 빠른 반응 능력으로 인해 로봇 팔에 널리 사용됩니다.그리고 소음도 낮아서 로봇 팔 시스템에서 효율적인 전력 지원을 위해 이상적입니다.일반적으로 로봇 팔은 여러 개의 모터로 구성되며, 마이크로 DC 모터는 빠른 반응 시간과 높은 토크 출력을 제공하여 정확한 모션 컨트롤을 가능하게합니다.

로봇 무기 의 특정 응용

1. 합동 작동

   • 로봇 팔 의 각 관절 은 정밀 한 제어 와 전력 전달 을 필요로 한다. 마이크로 DC 모터 들 은 기어 감축 메커니즘 과 결합 하여 유연 한 관절 운동 을 구동 하기 위해 필요 한 토크 를 제공한다.

2. 정밀 제어

   • 마이크로 DC 모터의 높은 정확성과 빠른 반응은 로봇 팔이 섬세한 작업을 수행할 수 있도록 해 주며, 세밀하게 조정된 움직임을 필요로 하는 작업에 적합합니다.

3. 멀티 모터 조정

   • 로봇 팔은 종종 여러 개의 모터가 동시에 작동하는 데 의존합니다. 마이크로 DC 모터의 작은 크기 및 높은 효율은 컴팩트한 통합을 가능하게하여 제한된 공간에서 복잡한 움직임 제어를 촉진합니다.

주요 기술 매개 변수 및 선택 가이드

로봇 팔을 위한 마이크로 DC 모터를 선택할 때 다음 요인을 고려해야 합니다.

• 작동 전압 ∙ 로봇 팔의 전력 시스템과의 호환성을 보장합니다.

• 속도와 토크 ∙ 팔의 역학적 요구 사항을 충족시키기 위해 적절한 값을 선택하십시오.

• 기어 비율은 다른 운영 필요에 따라 출력 토크와 속도를 조정합니다.

• 노이즈 레벨 低噪音 엔진은 작동 장애를 최소화합니다.

이러한 매개 변수를 최적화함으로써 마이크로 DC 모터는 산업, 의료 및 자동화 응용 분야에서 로봇 팔 시스템의 성능, 정확성 및 신뢰성을 향상시킵니다.

로봇 팔 관절에 대한 모터 권고 및 올바른 마이크로 모터를 선택하는 안내

로봇 팔의 합동 구동 시스템은 모터 성능에 매우 높은 요구 사항을 요구하며, 높은 정확성, 빠른 반응, 컴팩트 크기와 안정적인 토크 출력의 균형을 요구합니다.아래는 일반적인 모터 유형 및 주요 선택 요소입니다..

I. 로봇 관절에 사용되는 일반적인 모터 타입

1마이크로 DC 기어 모터 (Brushed DC Gear Motors)

특징:

• 낮은 비용, 간단한 제어, 낮은 부하 응용 프로그램에 적합

• 기어박스는 토크를 증가하지만 브러쉬 마모 문제가 있습니다.
  권장 모델:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm 출력 토크)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm 토크, 행성 변속기와 함께)
  응용 프로그램:

• 교육용 로봇, 가벼운 로봇 팔, DIY 프로젝트

2브러쉬리스 DC 모터 (BLDC 모터)

특징:

• 높은 효율성, 긴 수명, 유지보수 없이

• 드라이버가 필요하고, 높은 동적 반응을 지원합니다.
  권장 모델:

• EC-45 평면 (48V, 300W, 높은 토크 밀도)

• T-모터 MN5208 (협동용 로봇 관절용)
  응용 프로그램:

• 산업용 로봇 팔, 의료용 로봇, 고정밀 자동화

3스텝 모터

특징:

• 오픈 루프 제어, 정확한 위치, 그러나 높은 속도로 단계 손실에 예민

• 저속, 고 정밀 애플리케이션에 적합
  권장 모델:

• NEMA 11 (28mm 크기, 0.5 Nm 토크)

• 밀폐회로 스테퍼 모터 (예: 리드샤인 ES 시리즈)
  응용 프로그램:

• 3D 프린팅 로봇 팔, 실험실 자동화

4세르보 모터

특징:

• 폐쇄회로 제어, 높은 역학적 성능, 정확도 최대 0.1°

• 통합 인코더, 그러나 더 높은 비용
  권장 모델:

• 다이내믹셀 XM430-W350 (중형 로봇 팔용)

• 하모닉 드라이브 CSF-11 (초정밀 통합 하모닉 서보)
  응용 프로그램:

• 산업용 로봇 팔, 외과용 로봇, 항공우주 장비

II. 주요 선택 매개 변수

1토크와 속도

• 관절 부하 계산: 토크 요구 사항은 팔 연결 무게와 끝 효과부하에 달려 있습니다.

• 기어 비율 선택: 높은 감소 비율 (예를 들어, 100: 1) 는 토크를 증가하지만 속도를 감소시킵니다.

2. 크기와 무게

• 로봇 관절은 공간이 제한되어 있으며, 콤팩트 모터 (예를 들어 지름 ≤40mm) 가 선호됩니다.

• 프레임 없는 모터는 더 많은 공간을 절약합니다.

3제어 방법

• 오픈 루프 (스텝 모터): 저렴한 비용, 간단한 위치 설정에 적합합니다.

• 클로즈드 루프 (서보/BLDC): 고정밀 제어를 위해 인코더 피드백을 필요로 한다.

4전력 공급 및 효율성

• 저전압 (12V/24V) 가벼운 팔; 고전압 (48V+) 산업용.

• BLDC 효율 (>85%) 는 일반적으로 붓 모터 (60-75%) 를 초과합니다.

5환경 적응력

• 산업용 애플리케이션에는 방수/먼지 방지 모델이 필요합니다 (예를 들어, IP65)

• 의료/식품 산업은 스테인리스 스틸 또는 지방에 호환되는 디자인을 필요로 합니다.

III. 추천 된 선택 과정

1. 합동 부하 토크를 계산합니다 (정적 + 동적 관성)

2. 운동 프로필 (속도, 가속 필요) 을 결정합니다.

3. 모터 타입 (브러쉬/BLDC/서보) 을 선택합니다.

4. 기어박스 (행성, 하모닉 등) 와 일치합니다.

5. 크기와 열 분산 (가장 뜨거움을 방지) 을 확인합니다.

IV. 응용 예제

• 협동 로봇 (UR5e): 하모닉 드라이브 세로보, ±0.1mm 반복성.

• 외과 로봇 (다 빈치): BLDC 모터 + 정밀 인코더, <2% 토크 파동.

• 교육용 팔 (uArm): DC 기어 모터 + 포텐시오미터 피드백, 비용 효율성.

결론

로봇 관절 모터 선택은 성능, 비용 및 크기를 균형 잡는 것이 필요합니다. 가벼운 응용 프로그램은 DC 기어 모터를 사용할 수 있으며 고 정밀 요구 사항은 서보 또는 BLDC 솔루션을 선호합니다.리후아 모터는 맞춤형 마이크로 모터 솔루션을 제공합니다., 전압, 토크를 지원하고, 인코더 통합

(분석된 모터 사양 또는 토크 계산 도구는 기술 문서를 요청하십시오.)